Việc quỳ gối và quỳ gối cầu nguyện là hai cử chỉ phụng vụ mang ý nghĩa sâu sắc trong truyền thống Công giáo, mỗi cử chỉ phản ánh một khía cạnh khác nhau của mối quan hệ giữa con người và Thiên Chúa. Trong khi quỳ gối cầu nguyện thể hiện sự khiêm nhường, sám hối và cầu xin, quỳ gối là một hành động tôn thờ, công nhận sự hiện diện thực sự của Chúa Kitô trong Bí tích Thánh Thể. Cả hai cử chỉ đều bắt nguồn từ Kinh Thánh, được phát triển qua các thế kỷ, và được quy định rõ ràng trong các văn bản phụng vụ của Giáo hội.